树莓派一定要做内网穿透。玩树莓派，通过ssh进行远程控制肯定是免不了的。
可如果每次ssh连接都只能通过和树莓派在同一个wifi中进行，就太难了。
为此，树莓派一定要做内网穿透，把树莓派ssh用的22端口，通过frp软件的tcp转发，暴露到互联网上。
正常的frp软件，是成对使用的，树莓派上使用客户端frpc, 找一台公网可以访问的服务器执行frps。
那如果我们没有服务器，怎么办呢？ 用 SAKURA FRP 进行免费的内网穿透!
具体操作可以参考：
- 树莓派使用frp实现内网穿透 | 树莓派小无相系列（我们只看客户端
frpc部分，因为服务器frps部分我们直接使用Sakura Frp） - Sakura Frp 使用教程（只要看创建隧道部分就好，因为我并没有使用SAKURA FRP提供的定制化
frpc软件，而是依然使用公版的frpc，只是将我创建的5条隧道的配置写进了frpc.ini里） - SAKURA FRP官网
我这边要解决的是，如何让frpc在树莓派启动时，自动连接。
这里有一个问题，就是树莓派的服务设置似乎不大管用，经常在网络还没有连接成功的时候，就去运行frpc服务，导致服务失败。
查了很多相关的文章，最后确定按下面这个方法，就可以了。
执行命令，定义一个叫frpc的服务
$sudo vim /lib/systemd/system/frpc.service写入以下内容，自行替换其中ExecStart后边的命令，本服务内容会执行该命令。同时，如果服务失败，会再5秒后重启服务。
#frpc.service
[Unit]
Description=frpc Service
After=network.target syslog.target
Wants=network.target
[Service]
User=root
Type=simple
ExecStart=/home/pi/frp/frpc -c /home/pi/frp/frpc.ini
Restart=on-failure
RestartSec=5
[Install]
WantedBy=multi-user.target保存文件后，依次执行
#刷新服务列表
systemctl daemon-reload
#设置开机自启
systemctl enable frpc
#启动服务
systemctl start frpc
#查看服务状态
systemctl status frpc
#停止服务
#systemctl stop frpc
#关闭开机自启
#systemctl disable frpc
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